西井发布自动驾驶品牌 Qomolo 逐路：初创公司的独特玩法

今天来分享一家非常好玩的初创公司西井科技。

西井成立于 2015 年 5 月，创立伊始的业务是做类脑芯片（类脑芯片跟当下大火的 AI 专用型芯片还不太一样，类脑芯片是跳出传统的冯诺伊曼架构、模拟人脑神经元制造的芯片），主要应用在医疗、无人机等领域。随后西井开发智慧港口系统进入港口智能化市场，同时也布局了自动驾驶卡车的研发。前两天的发布会，就是自动驾驶研发成果的阶段性展示。

创立不到 4 年，连续布局多个关联不大、但极具成长性的蓝海市场、如果我再告诉你，西井团队规模还不到 100 人，你一定会有一种错觉：这可能是一家以 PPT 制作为核心竞争力的公司。

简单描述一下发布会吧，规格上虽然不比 BBA 这类躺着赚钱的车企，但在自动驾驶创业公司里绝对是第一梯队。为什么要举办这么高规格的发布会呢？因为台下坐着西井重量级的投资人和合作伙伴。

比如说振华重工总裁黄庆丰、珠海港董事长欧辉生、西藏珠峰董事长黄建荣，以及，复星国际董事长郭广昌。

我查了一下，复星是通过集团旗下高科技风投机构复星同浩给了西井数千万 A 轮投资。有趣的点来了，复星同浩是一家聚焦医疗健康和 TMT 高科技领域的风投机构，在他们投过的所有企业里，西井是唯一一家布局自动驾驶港口货运的公司。最重要的是，一个两年前 A 轮 Close 的初创公司发布会，集团董事长郭广昌跑来站台，多少有些值得玩味。

再说说另外三家合作伙伴：

振华重工：全球领先的重型装备制造商，在港口机械市场连续 18 年位居世界第一，港机产品全球市场份额超 80%。

珠海港：2017 年集装箱吞吐量突破 200 万标箱，增速在全国港口中位列第一

西藏珠峰：国内最大的铅锌矿企业之一

除了复星，另外三位各自细分市场的巨头型企业也都是最高管理层出席了西井发布会。

西井倒也不负众望，在发布会上先发布了自动驾驶品牌 Qomolo 逐路，重头戏是“全球首款多场景全时无人驾驶重卡 Q-Truck”，长这样：

是的，直接干掉了驾驶舱，除此之外，这款车还配备了自动驾驶套件、纯电动动力总成、支持快充/换电、智能互联救援系统、WellGNS-3D 车辆及运行数据管理平台……这么说吧，你能想到的当下汽车行业所有处在风口上的概念，西井都集成了。

下面是一些详细的信息介绍：

Q-Truck 可实现小于 2cm 的车辆精准控制系统；最大负荷载重 80 吨；35 km/h—90 km/h 的低速/高速场景自定义驱动系统；最大 1500 牛米扭矩发动机，可满足 15% 的最大爬坡率；

搭载 Q-platform 无人驾驶平台，分为低速版和高速版两款车型，适用于集装箱运载、散货及矿石运载、危险品运载、通过多口径可定制化标准拖挂鞍部，实现多场景下的运输和作业。

问题是，先别说造车，光自动驾驶货运市场的商业化就是一件非常复杂的挑战，需要解决非常多的算法和工程挑战。西井一上来就干掉了驾驶舱，Q-platform 无人驾驶平台做到了什么水平？

下面是关于 Q-Truck 自动驾驶技术的一些介绍：

Q-Truck 从六大技术层面定义无人驾驶：高精度矢量地图构建技术、车辆底层线控技术、独特的环境辨识技术、高精度车辆定位、局部路径规划、车辆及运行数据管理平台。

Q-Truck 配备了 Q Brain 处理平台，支持以 5ms 极低延时的实时响应，实现 1080p 的画面精度下，对 8 路视觉及 6 路激光与毫米波数据的融合，进行环境感知与决策。

EPP（Extreme PrecisePosition）高精度定位体系可实现高达 2cm 的场内定位与控制，以及 0.5 度转向偏差的高精度控制。帮助达到在业务场景下，95% 以上的精准停靠一次完成，让整体作业效率提升 40%。

Q-Truck 整车系统，包括自动驾驶感知系统，自动驾驶控制系统，车辆电池管理系统等，可实现全天候极端工况下的 24 小时作业，保证作业效率不受天气因素的干扰。

Q-Truck 搭载了 WellGNS-3D 智能交互平台，支持任务调度、车辆管理、远程监控、数据分享等。

但激进如特斯拉，旗下的纯电动半挂 Tesla Semi Trunk 也没敢干掉驾驶舱，因为特斯拉目前的自动驾驶能力尚且做不到无人监管的水平。所以西井 Q-Truck 的自动驾驶能力、续航能力能否做到商业化，就显得非常关键。

西井新闻稿里的说法是，上面那辆 Q-Truck 搭载了摄像头、Velodyne 的 16 线激光雷达和德尔福的毫米波雷达等多套工业级传感器，支持在零下 35 - 60 摄氏度的稳定作业。

西井 CEO 谭黎敏提到了一些更实际的信息：比如台上的概念车其实并未搭载毫米波雷达，但量产车会配备；另外考虑到港口场景下半挂不存在倒车场景，会一直向前开，所以实际感知只覆盖了前方和左右两侧 240 度的感知范围，这样的传感器布置更加经济合理。

这算是西井针对港口场景做的垂直优化，除了这个，考虑到自动驾驶系统并未高度成熟，动力电池的技术现状尚不足以彻底解决纯电动半挂的续航续航问题，西井都做了一些特定的优化。

比如当车辆遇到故障无法行驶时，可通过 i-Emergency 智能互联救援系统，指派另外一辆车自动对位故障车辆并将之拖至维修区。此外 Q-Truck 采用了主副电池系统设计，主副电池系统可在 2 小时内充至 100%；副电池支持 3 分钟换电，可提供 30km+ 的续航里程。

发布会要点介绍完了，下面说说我对西井的看法。

一直以来，我们对自动驾驶创业公司的态度都很一致：自动驾驶行业对资本和技术要求极高，作为创业公司，应该尽快找到垂直细分市场的应用场景，完成商业化闭环。只有商业模式可持续，才能获得留在牌桌上继续玩的机会。

但是西井有一项能力远远超出了其他创业公司，就是文章开头提到的市场能力。比如说 2016 年底才组建团队推进自动驾驶研发，短短一年后就连续宣布了和振华重工、珠海港的合作。包括拿到复星的投资、郭广昌的站台 balabala…

这样的能量对于一家创业公司来说是难以想象的。一个合理的猜测是，在创办西井前，西井 CEO 谭黎敏曾在多家投资机构做过合伙人，有长达 13 年的市场营销经验和 6 年的管理经验。

当然我们更关心的还是西井本身的技术能力。据悉，西井的类脑芯片已经于 2017 年底成功流片，由台积电代工的芯片即将在西井的各类商业化场景中得到应用；关于 Q-Truck 本身，西井正在与国内两三家主机厂接洽，将于明年 6 月份量产。

当然，还有一些明显的 Bug，比如西井成立还不到 4 年，但一款汽车的正向开发周期就要 48 - 52 个月。对于这个问题，谭黎敏解释说西井不做底盘开发的，只做了基于去掉驾驶舱的一些工程开发。但关于自动驾驶的线控系统，是西井自主设计的，包括制动、油门等的控制协议，也都是主机厂开放给西井的。

在我看来，西井的技术能力并不非常领先，但凭借远超竞品公司的市场能力成功加速了业务进展，提前开始布局商业闭环。这给投资行业带来一个启发：如果一家初创公司的短板不短，但是长板特别长，也会出现一些扭转竞争格局的案例。

但对于西井来说，拿到巨头的投资合作只是第一步，他们还需要在接下来的落地过程中证明自己的技术能力。

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