解决拥堵，凯迪拉克打算从 V2X 出发
2010 年的上海世博会上，上汽通用馆里播放的一段视频中有一个画面。
一个没有红绿灯的十字路口，所有的车辆飞速交错通过，没有任何拥堵，一切显得那么协调。
这是 8 年前通用集团对 2030 年的一个展望。当时的我看了并没当一回事，毕竟这一切太遥远了。
虽然 8 年后的今天看来，这一切仍然有些遥远，但是在 12 月 11 日通用汽车 V2X 车联网信息技术体验日上我看到了苗头。
什么是 V2X？
先给大家介绍一下，V2X 是英文 Vehicle to Everything 的缩写，直译为车联万物，说白了就是车辆通过智能网联可以与外界实现信息交互。
大致可以细分为 3 种。
V2V（ Vehicle to Vehicle）车辆与车辆通信：可以帮助车辆实现与周边其他车辆之间的相互信息传输，其中包括车辆速度、位置、行进方向及制动状态。V2V 技术的应用实例包括车辆变道及盲区预警、交叉路口碰撞预警、紧急制动预警等。
V2I（ Vehicle to Infrastructure）车辆与基础设施通信：可实现车辆与基础设施之间的通信，从路侧设备接受包括信号灯相位和时间、交通警示牌、道路状况甚至天气情况等信息，并结合这些信息为驾驶员提供车速引导、道路危险状况提示等功能。
V2P 车辆与行人、 V2B 车辆与非机动车通信：当路侧设备检测到有行人或者非机动车通过，将在有效通信范围内通知提醒过往车辆，提示注意避让。由于行人可能会有从停放着的车辆后方进入车道或者在车辆盲区内骑行等难以预测的行为，而 V2P、 V2B 等技术可以预防行人或非机动车与车辆发生事故。
我们开车的过程中，其实一直在做一些预判，这些预判时时刻刻影响着我们的驾驶动作。
例如隔壁车道有一辆正常行驶的车，如果他没有打转向灯，我们潜意识会预判他会在他的车道中正常行驶，一旦他改变了主意，没有打转向灯就并向我们正常行驶的车道，则会有两种情况：一种是我们及时调整了预判，进行了避让，一种是与他发生碰撞。
红绿灯的出现其实就是将路口车辆无法预判的无规则通行，变为可预判的规则通行，提高了路口的通行效率，降低了事故的发生概率。
说到事故，大多数事故发生的根本原因就是在我们的预判中产生了变量，成年人在过马路时会先观察，然后匀速正常通过，而认知不足的小朋友可能会在过马路的过程中突然加速，或者回头，这就是变量，而我们来不及处理突然出现的变量，事故就发生了。
而 V2X 将之前人类需要预判的结果明确告知了我们。
凯迪拉克能做什么？
在 V2X 领域通用绝对算得上是先行者，早在 2005 就开始摸索，这次体验日上他们展示了了 V2V 和 V2I 两项应用。
V2V 包括车辆盲区及变道预警、交叉路口碰撞预警、紧急制动预警、前向碰撞预警，可能这里面一些词大家在很多车辆的宣传手册中都看到过，但原理上有本质的区别。
举个简单的例子，用雷达摄像头进行感知进行预警的车辆，更像是一个人用眼睛看，用手去摸来确定周围事物的位置，如果小于最小安全距离则会进行预警。而 V2V 则是通过语言沟通，相互告知各自具体位置，计算机通过位置信息来判断是否需要预警。
V2V 最大的优点就是可以接收到道路参与者主动的行驶数据，而非被动的感知。而且 V2V 不受恶劣天气影响。
V2I 包括车速引导及前方急转弯预警、道路湿滑预警。
车速引导是用来做什么的？有什么用吗？给您举个例子就一目了然了，我相信很多人在接近红绿灯路口时看到是绿灯时，都会纠结一点，我会过吗？有时候觉得冲一下会过，往往就“闯”黄了，或者跳红了，一脚大刹车。有的时候有又觉得不会过，减速停稳了，发现才跳黄，又觉得早知道冲一下就过了。
现在凯迪拉克的测速引导可以让我们从容地做出决定，车辆可以从路侧设备中得知红绿灯的具体信息，结合距离，告知我们到达下一路口的最佳车速，车辆以此速度前进即可在绿灯状态下通过路口。
前方急转弯预警、道路湿滑预警则属于道路危险状况的应用类型，当车辆驶入潜在的危险路段，存在发生事故的风险时，道路危险状况提示应用将向驾驶员发出相应的预警提示信息。
苗头在哪？
虽然 V2X 这项技术看似非常美好，但想要推行却有非常大的阻力。
一方面，需要车企们协同合作，如果路上只有小部分行驶的车辆报告自己的信息，无法与其他参与者产生信息交互，那这些小部分车辆的数据将毫无意义。
另一方面，V2X 技术非常依赖网络，准确的说是基于网络，所有的数据都需要通过网络进行传输，而且对网络延时有极高的要求，随着 5G 网络距离我们越来越近，通信网络方面的阻碍将越来越小。
还有一方面就是道路设施的建设，现阶段的道路信息（红绿灯信息、交通警示牌等等）并不会主动传输给车辆，所以随着 V2X 的发展，道路环境也需要配套改进。
今年，通用牵头撰写了《面向零拥堵的车路协同新型架构及产业生态重构白皮书》，这让我看到了通用的决心及态度，而且想要从其中一个根源解决拥堵问题，V2X 技术是个好方法，结合 V2X 技术自动驾驶的普及的阻力也会更小， 2023 年凯迪拉克将量产搭载这套 V2X 的车型，这可能是 V2X 技术的下一个时间节点，未来可期……
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